Robot YOMY
Modelos de visão computacional embarcados em um robô alimentador inteligente
98%Precisão do modelo
350Tempo de inferência em milissegundos
3Modelos treinados
O desafio
- A YOMY é uma startup francesa que desenvolve um robô alimentador de ração seca e úmida para gatos, equipado com uma câmera integrada.
- A empresa queria integrar uma tecnologia de análise de imagem capaz de identificar os diferentes gatos de uma mesma casa, de dia e de noite. Assim, o robô adapta a frequência e a quantidade das refeições às necessidades de cada gato e oferece aos tutores um acompanhamento nutricional confiável e automático.
Nossa solução
- A Galadrim desenvolveu e treinou vários modelos de Deep Learning, entre eles um classificador de imagens e um modelo de detecção baseados em redes neurais convolucionais (CNN). Também projetou um modelo de identificação, que combina um backbone CNN e uma rede siamesa, para distinguir com precisão os animais mais parecidos. Os modelos foram embarcados no robô, com dimensionamento otimizado do hardware e testes de inferência exaustivos, o que garante alto desempenho em condições reais.
